הפילאטיס הומצא על ידי ג'וזף פילאטיס, והוא פיתח את השיטה במקור עבור עצמו. הוא סבל מפציעות וכאבי שרירים, ופיתח שיטה שותכל לסייע לשיקומו בדרך שלא תיצור...
